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中船项目部署背景: 新明州88船舶长期作业于辽阔的海洋中,在航行驾驶上过度依赖人力驾驶员,船舶避碰、船位确认等多方面控制较为繁琐,对靠近的危险目标识别效果较差,无法实时获取附近船只信息进行自动避障。 需求: 减轻船舶驾驶员劳动强度,实时获取船舶航行数据信息,辅助船舶驾驶。 船舶辅助驾驶系统: 针对新明州88船舶的需求,船舶辅助驾驶系统即可应用于此。 船舶辅助驾驶系统是通过应用先进的雷达信号处理算法以及目标自动跟踪算法,雷达全屏幕监控目标,对船舶周边的目标探测,自动捕捉目标,计算目标的速度、航行方向、距离等参数,对危险目标进行等级分类,不同的等级的危险发出不同的警告,雷达控制摄像头对准危险的目标,对其智能分析,识别船舶类别,根据海上航行公约给出避障策略。系统融合了多个传感器的数据,特别是对雷达目标数据和AIS数据融合,使用各自的优点,更精准地分析数据,在航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化,以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益,并可减轻驾驶员劳动强度。系统会进一步联合智能船舶控制硬件,发展为船舶辅助驾驶系统。 上一篇某水库项目部署下一篇阳江南鹏岛海上风电项目部署 |