背景

船舶辅助驾驶系统

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智能分析，识别船舶类别，根据海上航行公约给出避障策略

航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化，以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益，并可减轻驾驶员劳动强度。

系统概述

应用先进的雷达信号处理算法以及目标自动跟踪算法，雷达全屏幕监控目标，自动捕捉目标，计算目标的速度、航行方向、距离等参数，对危险目标进行等级分类，不同的等级的危险发出不同的警告，雷达控制摄像头对准危险的目标，对其智能分析，识别船舶类别，根据海上航行公约给出避障策略。系统融合了多个传感器的数据，特别是对雷达目标数据和AIS数据融合，使用各自的优点，更精准地分析数据。系统会进一步联合智能船舶控制硬件，发展为船舶辅助驾驶系统。