背景
新明州8 8 船舶长期作业于辽阔的海洋中,在航行驾驶上过度依赖人力驾驶员,船舶避碰、船位确认等多方面控制较为繁琐,对靠近的危险目标识别效果较差,无法实时获取附近船只信息进行自动避障。
需求
减轻船舶驾驶员劳动强度,实时获取船舶航行数据信息,辅助船舶驾驶。
船舶辅助驾驶系统
针对新明州8 8 船舶的需求,船舶辅助驾驶系统即可应用于此。
船舶辅助驾驶系统是通过 应用先进的雷达信号处理算法以及目标自动跟踪算法,雷达全屏幕监控目标, 对船舶周边的目标探测, 自动捕捉目标,计算目标的速度、航行方向、距离等参数,对危险目标进行等级分类,不同的等级的危险发出不同的警告,雷达控制摄像头对准危险的目标,对其智能分析,识别船舶类别,根据海上航行公约给出避障策略。系统融合了多个传感器的数据,特别是对雷达目标数据和 AIS数据融合,使用各自的优点,更精准地分析数据 , 在 航海中航法计算、船位确定和船舶避碰操作的自动化,以及航向、航速的自动控制。实现船舶驾驶自动化能提高航行安全程度和经济效益,并可减轻驾驶员劳动强度 。系统会进一步联合智能船舶控制硬件,发展为船舶辅助驾驶系统。
现场图文资料
